机载火箭弹又称航空火箭弹，由载机空中发射，攻击空中或地面及海面的目标，是从悬挂在机身或机翼下面的发射器发射的，以火箭发动机为动力的非制导武器。受到飞机的体积、载弹量和速度的限制，一般弹体都比较小巧，而且发射器也呈流线型。与航空机炮相比，航空火箭弹的射程远、口径大、威力大，在现代空战的对地、对海攻击作战中可以发挥很大的作用。九头蛇70，自20世纪60年代中期以来一直被美国和国际客户使用。

九头蛇70火箭弹是MK66火箭发动机为基础搭配不同战斗端的产物，研发了MK4，MK40是2.75英寸航空火箭弹，配备在超过20种以上的武器载台，可以让固定翼飞机和武装直升机使用，为地面部队提供近距离支援。MK66固态火箭发动机沿袭了MK4，MK40空射火箭所用固态引擎的稳定感与点火器总成，但是改良了推进药柱，推进药柱增长，并使用了新配方增加燃烧能量并延长燃烧时间，使射程较前代型号翻倍。

火箭发动机全长1.06米，重6.2公斤，火箭弹增加的要注溶剂，得益于他在尾翼结构的精进。MK40固态火箭发动机的尾翼收纳在发射管时总是向后折叠，发射后转向90度展开。而MK66固态火箭发动机则是使用涡卷形尾翼在管内呈弧形折叠，在火箭诞生内发射后展开，运用高速自转的途径达成弹道稳定。被称环绕折叠尾翼是航空火箭弹，而不是折叠尾翼式航空火箭弹。为了使尾翼在展开的时候具有额外的稳定性，四个火箭喷嘴以一定的角度来间接。

具有防电磁波辐射、对械弹危害保险。该型由美海军和美空军使用。MK66mod3，也是mod1的衍生型，是美陆军使用的mod2型。MK66mod4是mod2/3的衍生型，减少了废气排除，该型所有部队使用，MK66mod5是mod4的衍生型，结合了在快速发射时将推进剂放空的功能。MK66mod6是mod4/5的衍生型，设计用于降低第二次发射时的气体的倾向，让气体在搭载火箭的飞机的发动机内燃烧。该型主要是由阿帕奇直升机使用。

如今美国陆军OH58D侦察直升机和AH64D攻击直升机以及海军陆战队的AH1眼镜蛇系列直升机都携带装填着海蛇70航空火箭弹。共十种不同的九头蛇70航空火箭弹的改进型，包括制导型和非制导型以及作战型和训练型。

非制导型的九头蛇70射程为1-6公里，制导型的九头蛇七零射程为1.5到五公里，采用半主动激光制导，除单一式战斗部外，还发展了包括高爆弹尖引暴型、白磷弹型、集束炸弹型、高爆反坦克型以及照弹，烟雾弹等等。大约20种不同的战斗部，引信也发展了可用于各种平台上使用的12种不同的尖弹以及延时引爆引信。

在海湾战争期间，美国陆军就有改造非制导火箭弹的念头。由于当时这种武器命中精度差，无法有效的打击目标，美国陆军不得不动用海尔法反坦克导弹，但每枚海尔法的造价超过5万美元，用来对付一些非坦克的目标，在经济上不划算。之后，美军在巴拿马、索马里和海地进行的军事行动中，非制导火箭弹进一步暴露了附带破坏大、很容易在城市作战中造成误伤的不足，这归根到底还是命中精度差的缘故。

年，美国陆军正式提出为九头蛇70非制导火箭弹加装制导组件。转换制导组件后，改造成了一种激光制导的火箭弹，APKWS制导火箭弹是在现有硬件基础上开发出来的，它不需要任何平台整合，也无需对额外的空勤和地勤人员进行重新训练。APKWS制导组件位于弹体中部，这种设计是现有的九头蛇70弹头、引信和火箭发动机均保留，增强了美军库存中成千上万枚九头蛇70火箭弹的作战效能。升级型号平均命中精度已达到距离指定激光点0.75米以内。

美陆军曾提出继续改进九头蛇70航空火箭弹的需求，其中既包括制导型的改进，也包括非制导型的改进，并将这些改进任务纳入APKWS计划项目之中。根据报道，美国国防部已与通用动力公司的武器和战术系统部门签订合同，委托后者生产价值34.2亿美元的九头蛇70航空火箭弹，年5月29日美国国防部宣布的合同涉及这种70毫米口径火箭弹的生产和工程服务，合约的执行将持续到年9月30日，美国防部没有透露具体数量。

九头蛇70这种已经服役数十年的非尖端和无制导武器系统而言，超过30亿美元的采购费用似乎有些过分，根据以前的合同授标，最新的这项合约很可能涉及数万枚甚至数十万枚火箭弹。APKWS将沿用九头蛇70的MK66发动机，高爆弹尖引爆战斗部和弹尖引爆引信，与九头蛇70具有相似的射程，但在最大射程处的圆概率偏差将缩小。从单位成本来看，APKWS虽然比九头蛇70高7到9倍，但与海尔法反坦克导弹相比还是便宜得多，仍然不失为一种廉价的武器。

美国陆军本意就是希望用APKWS填补九头蛇70和海尔法之间的空白，为未来空对地攻击提供一种小型低成本精确武器。美国海军也在利用制导装置改造九头蛇70火箭弹。新的制导火箭弹称为低成本制导成像火箭弹，它没有采用半主动激光制导，而是利用红外成像导引头提供中段和末段制导，因此具有发射后不管能力，适用对付由多艘小型舰艇发动的所谓蜂群式攻击。